苏联 在夜半球降落,测量了温度 1975 金星9号与10号 苏联 传回第一张岩石土壤的照片 1978 先驱者金星号 美国 绘制第一张金星全球地图 1981 金星13号 苏联 拍摄一批彩色照片,分析一份土壤样品 1990 麦哲伦号 美国 采集了重力数据 2005 金星快车 欧洲 监测金星的云层、大气环流和磁场